O veleiro-tauro é o primeiro género a ter sido criado para competir nos Jogos Olímpicos, a partir da introdução do 💴 "Trio Negro", em 1908 em Pequim.
Hoje, é considerado um dos mais importantes elementos de competições aquáticas e um marco na 💴 corrida de barcos olímpicos pela comunidade científica internacional, recebendo o nome de "Cross Water Polo", do inglês.
A natação e o 💴 veleiro também são importantes como elementos importantes da corrida de barcos olímpicos.
Tanto as natação como a vela são os únicos 💴 esportes aquáticos para os quais o termo "drowning" é
usado nas últimas décadas.